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機器人自動砂光設備

2020-12-27

1、設備砂帶座主體結構採用方管及鋼板焊接,並經過強制時效處理,強度高,長期使用性能穩定,採用2條輸送帶交替換料,夾具採用機械式張緊結構,拆裝方便;設備由2組機械手、2座雙頭砂光座、2條輸送帶組成。

設備生產工藝流程:

2、初始人工將工件整齊排放於料盤à人工將料盤放置於輸送帶A傳輸至機械手裝取位置à工位1機械手從輸送帶A料盤抓取工件進行標定分中à定位後機械手在工位1雙頭砂光座進行砂光合模線à加工後機械手將工件放置於輸送帶A的料盤中à工位2機械手抓取輸送帶A料盤中工件(已移除合模線)進行標定分中à定位後機械手在工位2雙頭砂光座進行砂光工件手柄位置à依次迴圈à料盤中全部工件加工後à輸送帶A將料盤輸送至人工位置換料à輸送到B傳輸新料盤至加工位置à依次迴圈。 




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